（一）基于國產(chǎn)J3+TC397低成本行泊一體域控制器

?? GPU：地平線J3                                                                                                                         

?    MCU：TC397                                                                                                                    

?? 工作電壓：8～36VDC                                                                                                                        

?? 工作溫度：-40℃至85℃                                                                                                                     

?   支持：5路攝像頭、6路CANFD、2路千兆車載以太網(wǎng)、12個超聲波

軟件功能：

       FCW：前向碰撞預警

       AEB：自動緊急制動

       ACC：自適應巡航

       LDW：車道偏離預警

       LKA：車道保持

       ELK：緊急車道保持

       TSR：交通標志識別

       HMA：自動遠近光燈切換

       DCLC：換道輔助／撥桿換道

       TJA：交通擁堵輔助

       高速NOA：高速領航輔助