2019年12月，在慶祝蘇州公交成立60周年慶典系列活動(dòng)中，追目智能攜手蘇州金龍開發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)巴士“Pro-blue”亮相公交公司，并為公眾提供無人駕駛編隊(duì)行駛的試乘體驗(yàn)活動(dòng)，蘇州金龍成為業(yè)內(nèi)第1家實(shí)現(xiàn)無人駕駛編隊(duì)行駛的客車企業(yè)。

  2019年12月13日，蘇州市姑蘇區(qū)委老干部局組織離退休老干部走進(jìn)蘇州公交，觀看了蘇州公交集中調(diào)度指揮中心，參觀了蘇州公交企業(yè)文化展廳，真切地感受到了公交事業(yè)近年來取得的飛速進(jìn)步。老干部們還試乘體驗(yàn)了率先在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛的蘇州金龍L4級(jí)無人駕駛巴士，感受未來交通的魅力。

  隨著無人駕駛巴士安全員的一聲令下，“編隊(duì)行駛”開始。只見頭車和尾車同時(shí)關(guān)閉車門、緩緩啟動(dòng)，開始了編隊(duì)行駛。行駛過程中，2輛蘇州金龍無人駕駛巴士始終保持一定的安全距離。當(dāng)車輛到達(dá)站點(diǎn)時(shí)，2輛無人駕駛巴士同時(shí)主動(dòng)減速停下，車門自動(dòng)打開。待乘客下車后，車門自動(dòng)關(guān)閉，再次啟動(dòng)行駛。

  在編隊(duì)行駛過程中，車內(nèi)的老干部們驚嘆于蘇州金龍無人駕駛巴士自主決策的精確反應(yīng)，紛紛表示“太智能了”。他們感慨道，感覺還很遙遠(yuǎn)的未來交通其實(shí)就近在眼前。據(jù)蘇州金龍總工程師李春介紹，蘇州金龍無人駕駛巴士深藍(lán)具備了在無人工干預(yù)的情況下，依據(jù)制定的編隊(duì)行駛控制策略，尾車自動(dòng)變道、加速，超越頭車，并變?yōu)轭^車?yán)^續(xù)進(jìn)行編隊(duì)行駛的場景功能。在主干道編隊(duì)行駛的車輛可以自動(dòng)脫離編隊(duì)進(jìn)入支道行駛，同時(shí)，在支道單獨(dú)行駛的無人駕駛車輛匯入主干道時(shí)可以自動(dòng)加入正在行駛的無人駕駛編隊(duì)。

  目前，無人駕駛編隊(duì)行駛功能大多是應(yīng)用于高速公路上的卡車車隊(duì)，且頭車大多是人工駕駛模式。蘇州金龍攜手追目智能開發(fā)的無人駕駛巴士的編隊(duì)行駛，不僅是國內(nèi)第1次在巴士上實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛，而且頭車也是自動(dòng)駕駛，是真正的L4級(jí)無人駕駛巴士的編隊(duì)行駛。

  注：本文引用了中國客車網(wǎng)和新華網(wǎng)的部分文字報(bào)道，對上述兩家媒體表示感謝!